Na zamisao da oživi pešačke prelaze Miloje Mitrović, koji živi u Valjevu, a kao profesor likovne kulture sada radi u Osnovnoj školi „Mile Dubljević” u Lajkovcu, došao je pre dvadeset godina. Međutim, tek je 1995. godine prikupio neophodne dozvole koje su potvrdile da može da započne s uličnim crtežima.
Oslikane zebre nisu samo zanimljiva ulična umetnost, one služe i kao poseban vid bezbednosti u saobraćaju. Jer, kako se ispostavilo, čim u daljini ugledaju neobičnu zebru, vozači nesvesno uspore i na prelazu voze pod manjim gasom, a deca vole takve prelaze i s većom će lakoćom savladati pravila ponašanja pri prelasku ulice.
Umetnik Miloje je davne 1996. godine izlagao u Zoo vrtu, među zebrama, i tada je zvanično i počelo njegovo slikanje po prešačkim prelazima.
Danas, 13. maja 2015. godine, oslikao je dva pešačka prelaza ispred glavne ulazne kapije u vrt.
